半門(mén)式起重機(jī)結(jié)合了門(mén)式起重機(jī)和橋式起重機(jī)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)獨(dú)特。分為單梁半門(mén)式起重機(jī)和雙梁半門(mén)式起重機(jī)兩種。一端在高架軌道上移動(dòng)，另一端在地面軌道上移動(dòng)。

　　半門(mén)式起重機(jī)設(shè)計(jì)為室內(nèi)和室外作業(yè)，用于裝載、卸載和提升材料。